微创手术现在变得越来越普遍，应用于种种治疗。主流微创手术从特性上主要分两种：内窥镜法和经皮手术法。
经皮手术的关键是准确到达靶点，准确放置手术针的位置，同时对靶点周围和沿手术针路径上的组织器官损伤最小。
通常超声成像用于监测和指导经皮手术。其缺点是超声容易产生针状器械的伪影，在没有三维成像的情况下，其真正 完整的形状和尖端在视觉上受到限制。
CT/MR 是其他经常用于监测和指导经皮手术的方法。因为CT/MR 不是实时成像工具，外科医生必须在没有任何成像的情况下盲目地插入针状器械。CR/MR 成像只在手术前或手术后进行。为了使针头到达体内的深层目标，外科医生必须 进行几轮不断增加深度的针头插入和 CT/MR 成像。
显然，除超声、CT 外，经皮手术需要更有效的三维视觉工具来规划、监控和指导手术。Pari-Path 是为了克服这些问题而设计的。
